Pembukaan Parlimen merupakan acara rasmi sebagai tanda bermulanya satu penggal persidangan Parlimen, dihadiri oleh pemimpin negara dan ahli-ahli Parlimen. Majlis ini lazimnya disertai dengan Titah DiRaja yang menggariskan hala tuju pentadbiran negara, keutamaan dasar, serta agenda perundangan bagi sesi yang akan datang.